Paul écrivit la première Épître à Timothée dans les dernières années de sa vie. Avec la deuxième Épître à Timothée, et celle à Tite, elle fait partie des Épîtres pastorales. Des questions d’ordre, de discipline et de pureté de la foi se posèrent à mesure que s’accroissaient les Églises du premier siècle. Les apôtres eux-mêmes eurent à s’occuper de ces problèmes; comme la période apostolique tirait à sa fin, il devenait impérieux de donner aux Églises un enseignement rigoureux, de leur tracer une ligne de conduite précise. C’est cet enseignement que transmettent les Épîtres pastorales. Timothée, à qui ces deux Épîtres furent adressées, était le fidèle compagnon de Paul. Beaucoup plus jeune que l’apôtre, il était fils d’un père grec et d’une mère juive pieuse, du nom d’Eunice. 2Timothée 1:5

Paul le retrouva au cours de son deuxième voyage missionnaire et Timothée l’accompagna dans ses voyages en Macédoine, à Corinthe, à Éphèse et à Jérusalem. Le verset clé de l’Epître est le suivant: "... si je tarde, tu sauras comment il faut se conduire dans la maison de Dieu, qui est l’Église du Dieu vivant, la colonne et l’appui de la vérité". 1 Timothée 3:15. Cette Epître attribue une importance toute spéciale aux qualités que doivent posséder les dirigeants de l’Église, tels que les évêques (anciens) et les diacres. 1 Timothée 3:1-3; 5:17,19 

Cette Épître peut être divisée comme suit : 

1. Introduction, 1:1-2,
2. Mise en garde contre les erreurs dans la doctrine et la vie chrétiennes, 1:3-11.
3. Témoignage personnel de Paul et recommandations à Timothée, 1:12-20.
4. Instructions sur la prière et sur le rôle des femmes dans l’Église, 2. 
5. Qualifications des évêques (anciens) et des diacres, 3. 
6. L’attitude d’un bon serviteur de Jésus-Christ, 4,
7. Le travail d’un bon serviteur de Jésus-Christ, 5.
8. Avertissements à un bon serviteur de Jésus-Christ, 6:1-19.
9. Conclusion, 6:20-21.