e livre relate les activités de douze hommes et d’une femme établis comme juges, d’où son titre. Dieu les avait suscités comme libérateurs pour délivrer Israël aux temps de déclin et de fractionnement survenus après la mort de Josué. Nul en Israël n’était capable d’exercer l’autorité comme l’avait fait Josué. Le cycle qui caractérise Israël au cours de toute son histoire (rébellion, châtiment, repentance, restauration) marque très particulièrement cette période. Josué est un livre de victoires, les Juges, un livre de défaites. Cependant, si Josué, le chef, était mort, Dieu demeurait : la défaite pouvait donc être évitée. 

Les juges furent choisis dans diverses tribus. Tous n’étendirent pas leur juridiction à la totalité du territoire d’Israël; certains d’entre eux exercèrent une activité plutôt locale. Pour un temps limité, l’administration de plusieurs juges fut parfois simultanée. Voir Jude 2:18

Le livre peut être divisé en six sections : 

1. Résumé rétrospectif et institution de la fonction de Juge 1:1-3:4. 
2. Cinq juges, 3:5-5:31
3. Gédéon, 6:1-9:57
4. Six juges, 10:1-12:15
5. Samson, 13:1-16:31
6. Désordre en Israël, 17:1-21:25